Foi desenvolvido em C++, que no ambiente Arduino e bem mais popular que o tradicional C. Os arquivos cordic.cpp , cordic.h e frac_math_helper.h sao responsaveis por implementar a “ engine ” para caculo de seno, cosseno e gerenciamento do formato numerico, respectivamente. Falando em formato numerico, essa e outra vantagem do uso do cordic, sua implementacao suporta tanto ponto-fixo, como flutuante. Para essa demonstracao optamos pelo formato em ponto fixo obedecendo as regras abaixo: O uso de ponto fixo permite lidar com os problemas de overflow, e ao mesmo tempo oferece macros para conversao entre Q (ponto-fixo) e float (ponto-flutuante). Essas macros sao mostradas em frac_math_helper.h abaixo: Warface, Dwarrows e Under Night In-Birth Exe:Late[cl-r] estao entre os games com os titulos mais estranhos do ano; confira lista. 28/12/2020 08h30 Atualizado 28/12/2020.
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