E usado principalmente em aplicacoes simples, onde os materiais sao recolhidos, girados e colocados. Vantagens. Operacao e instalacao simples Montagem minima Pode alcancar tudo ao seu redor Requer menos espaco Pode transportar grandes cargas. Desvantagens. Nao consegue pular obstaculos Baixa precisao na direcao do movimento rotativo Caido em desuso e nao muito comum. Aplicacoes. Transporte de paineis LCD Aplicacoes de montagem Aplicacoes de revestimento Fundicao Fundicao e aplicacao de forjamento Carregamento e descarregamento de maquinas. 4 - O Robo Polar. Os tipos de robos polares possuem uma junta de torcao que liga o braco a base e uma combinacao de duas juntas rotativas e uma junta linear conectando os links. Estes tipos de robos tambem sao chamados de robos esfericos, uma vez que tem um envelope de trabalho esferico e os eixos formam um sistema de coordenadas polares. Esses robos tem um eixo de articulacao central e um braco giratorio extensivel. A configuracao da torre de revolver dos robos polares varre um grande volume de espaco, mas o acesso do braco e restrito em seu espaco de trabalho. Figura 5 - Tipos de Robos Polares. Vantagens. Pode alcancar tudo ao redor Pode alcancar acima ou abaixo dos obstaculos Grande volume de trabalho Requer menos espaco. Desvantagens. Nao pode alcancar acima de si Alcance vertical curto Baixa precisao e repetibilidade na direcao do movimento rotativo Requer sofisticado sistema de controle Caido em desuso e nao comum em novos designs. Aplicacoes. Fundicao Manipulacao de vidro Empilhamento e desempilhamento Moldagem por injecao Forjamento Soldadura Manuseio de materiais. 5 - O Robo SCARA. Comumente usado em aplicacoes de montagem, estes tipos de robos possuem duas juntas paralelas que fornecem conformidade em um plano onde sera instalado. Os robos SCARA (Conjunto de Conformidade Seletiva Robot Arm) possuem um range de trabalho em forma de anel como pode ser visto na Figura 6. Os eixos rotativos sao posicionados verticalmente e o eixo final preso ao braco se move horizontalmente.
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